导读：本文主要向大家讲解角度传感器的原理及其应用，赶快跟随小编一起来涨姿势吧~

一、角度传感器原理- -简介

角度传感器，顾名思义，是一种检测角度并将其转换为其他所需变量的仪器。一般在角度传感器上都有一个孔，用于与乐高的轴相配合使用，当轴每转过1/16圈时，角度传感器计数一次;当轴正向转动时，计数增加;当轴逆向转动时，计数减少;当需重新计数时，可将其进行复位。角度传感器就是通过这种计数的方式来计算其转过的角度，目前已在工业、海事、军用、地理、钻井、机械等众多领域应用广泛。

、角度传感器原理

一旦我们将角度传感器连接在机器人上时，我们便可以轻松根据角度传感器检测到的角度来计算其移动的距离(距离=角度*轮子周长/2π)，在得知其行走时间的前提下也可以计算出其平均速度(速度=距离/时间)。

一旦我们把角度传感器连接在机器人马达与轮子之间的任何一根传动轴上时，假设马达与主轮连接的传动比为3:1，则角度传感器与主轮的传动比也为3:1，即角度传感器计数16*3=48次时，主轮转一圈，假设角度传感器计数x次，则主轮旋转角度为2π*x/48，机器人行走距离为齿轮圆周长*x/48，便也可以根据其时间计算其平均行走速度了。角度传感器在日益发展的机器人领域真可谓是发挥了他巨大的作用呀~~

三、角度传感器原理- -应用

在军事领域，角度传感器也大大提高了炮弹发射的准确性和稳定性，如今的炮架主要由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架、运动体等构成，其中，方向机和高低机主要用于操纵炮身的方向和高低;瞄准装置由角度传感器、瞄准具和瞄准镜构成，主要用于对目标进行精确的定位(请自行脑补如果没有角度传感器，仅仅依靠人力对方向机和高低机进行调节来定位目标的画面，pong一声，尘土飞扬，可是。。。并没有打到目标。。。笑哭~)

除提高炮弹发射准确率外，角度传感器在钻井倾斜控制的精确度、称重系统的倾斜补偿、天线位置控制、军用着陆平台控制等多方面都有着极其重要的应用，尤其是在机器人日益发展的今天，角度传感器又将大显身手。

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